Тарч - европейский небольшой щит треугольной формы начала XIV в. Лицевая сторона покрывалась геральдическими символами. С конца XIV в. тарч принимает и другие формы - овал, круг, прямоугольник и т.д.
Тарч грудной (тарч венгерский) - таря прямоугольной формы с выемкой для копья на правой стороне. Изготавливается из дерева, лицевая сторона обтягивается кожей. Носился на шее польскими и венгерскими конниками.
Торч - русский тяжелый круглый щит, используемый при защите крепостей. Привязывается к туловищу ремнями. Умбон имеет вид длинного остро заточенного клинка.